वास्तविक वेल्डिंग प्रक्रिया में, जब रोबोट काम कर रहा हो तो खतरे से बचने के लिए, ऑपरेटर को रोबोट के कार्य क्षेत्र में प्रवेश करने की अनुमति नहीं है या नहीं देनी चाहिए, ताकि ऑपरेटर वास्तविक समय में वेल्डिंग प्रक्रिया की निगरानी न कर सके और आवश्यक समायोजन न कर सके। , इसलिए जब स्थितियाँ बदलती हैं, जैसे वेल्डिंग और असेंबली प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस की आयामी त्रुटि और स्थिति विचलन, और वर्कपीस का हीटिंग विरूपण, संयुक्त स्थिति शिक्षण पथ से भटक जाती है, जिससे वेल्डिंग की गुणवत्ता में गिरावट हो सकती है या असफल भी.
हमें वेल्डिंग रोबोट को लेजर दृष्टि से लैस करने की आवश्यकता कब होती है?
आर्क वेल्डिंग में, यदि वेल्डिंग सटीकता ±0.3 मिमी तक पहुंचने की गारंटी नहीं दी जा सकती है, तो लेजर पोजिशनिंग या लेजर ट्रैकिंग के उपयोग पर विचार करना आवश्यक है।लेज़र विज़न वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सिस्टम का चयन करने के लिए, आपको पहले यह सत्यापित करना होगा कि क्या यह टूलींग फिक्स्चर में हस्तक्षेप करता है, और दूसरा, विचार करें कि क्या यह टाइम बीट को प्रभावित करेगा।यदि दोनों नहीं हैं, तो लेजर को रोबोट वर्कस्टेशन में पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है।
लेजर विजन वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग का मूल निरीक्षण सिद्धांत
लेज़र सीम ट्रैकिंग का मूल सिद्धांत लेज़र त्रिकोण माप पद्धति पर आधारित है।लेज़र वर्कपीस की सतह पर लाइन लेज़र प्रकाश उत्सर्जित करता है, और विसरित परावर्तन के बाद, लेज़र समोच्च को सीसीडी या सीएमओएस सेंसर पर चित्रित किया जाता है।नियंत्रक तब वेल्ड की स्थिति प्राप्त करने के लिए एकत्रित छवियों को संसाधित और विश्लेषण करता है, जिसका उपयोग वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को सही करने या वेल्डिंग को निर्देशित करने के लिए किया जाता है।
लेजर ट्रैकिंग क्या है?
लेजर ट्रैकिंग वेल्डिंग टॉर्च से पहले वेल्ड का पता लगाने के लिए लेजर विजन सेंसर का उपयोग करती है, और लेजर विजन सेंसर और टॉर्च के बीच पूर्व-कैलिब्रेटेड स्थिति संबंध के माध्यम से सेंसर माप बिंदु के स्थिति निर्देशांक की गणना करती है।वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, रोबोट की शिक्षण स्थिति और सेंसर की स्थिति की गणना की जाती है।पता लगाने की स्थिति की तुलना की जाती है, और संबंधित बिंदु की स्थिति विचलन की गणना की जाती है।जब लेजर लाइन के पीछे वेल्डिंग गन संबंधित पहचान स्थिति तक पहुंच जाती है, तो वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को सही करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए विचलन को वर्तमान वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र से मुआवजा दिया जाता है।
लेजर पोजिशनिंग क्या है?
लेज़र पोजिशनिंग मापी जाने वाली स्थिति का एकल माप करने और लक्ष्य बिंदु की स्थिति की गणना करने के लिए लेज़र सेंसर का उपयोग करने की प्रक्रिया है।आम तौर पर, जब छोटी वेल्डिंग सीम या लेजर ट्रैकिंग के उपयोग से टूलींग फिक्स्चर में हस्तक्षेप होता है, तो वेल्डिंग सीम को लेजर पोजिशनिंग के रूप में ठीक किया जाता है।लेजर ट्रैकिंग की तुलना में, लेजर पोजिशनिंग का कार्य अपेक्षाकृत सरल है, कार्यान्वयन और संचालन भी अधिक सुविधाजनक है।हालाँकि, चूंकि इसका पहले पता लगाया जाता है और फिर वेल्ड किया जाता है, स्थिति गंभीर थर्मल विरूपण और अनियमित वेल्ड के साथ वेल्डिंग वर्कपीस के लिए उपयुक्त नहीं है जो सीधी रेखा या आर्क नहीं हैं।
पोस्ट करने का समय: 22 अक्टूबर-2022