वास्तविक वेल्डिंग प्रक्रिया में, रोबोट के काम करते समय खतरे से बचने के लिए, ऑपरेटर को रोबोट के कार्य क्षेत्र में प्रवेश करने की अनुमति नहीं है या उसे प्रवेश नहीं करना चाहिए, ताकि ऑपरेटर वास्तविक समय में वेल्डिंग प्रक्रिया की निगरानी कर सके और आवश्यक समायोजन कर सके। इसलिए, वेल्डिंग और असेंबली प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस के आयामी त्रुटि और स्थिति विचलन जैसी स्थितियों में परिवर्तन होने पर, और वर्कपीस के ताप विरूपण के कारण, जोड़ की स्थिति शिक्षण पथ से विचलित हो जाती है, जिससे वेल्डिंग की गुणवत्ता में गिरावट आ सकती है या वेल्डिंग विफल भी हो सकती है।
हमें वेल्डिंग रोबोट को लेजर विजन से लैस करने की आवश्यकता कब पड़ती है?
आर्क वेल्डिंग में, यदि वेल्डिंग की सटीकता ±0.3 मिमी तक सुनिश्चित नहीं की जा सकती है, तो लेजर पोजिशनिंग या लेजर ट्रैकिंग का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है। लेजर विज़न वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सिस्टम का चयन करने के लिए, सबसे पहले यह जांचना आवश्यक है कि क्या यह टूलिंग फिक्स्चर में बाधा डालता है, और दूसरा, यह विचार करना आवश्यक है कि क्या यह टाइम बीट को प्रभावित करेगा। यदि दोनों ही स्थितियाँ प्रतिकूल नहीं हैं, तो लेजर को रोबोट वर्कस्टेशन में पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है।
लेजर विज़न वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग का मूल निरीक्षण सिद्धांत
लेजर सीम ट्रैकिंग का मूल सिद्धांत लेजर त्रिभुज मापन विधि पर आधारित है। लेजर वर्कपीस की सतह पर सीधी रेखा में लेजर प्रकाश उत्सर्जित करता है, और विसरित परावर्तन के बाद, लेजर आकृति को सीसीडी या सीएमओएस सेंसर पर प्रतिबिंबित किया जाता है। इसके बाद नियंत्रक एकत्रित छवियों को संसाधित और विश्लेषण करके वेल्ड की स्थिति प्राप्त करता है, जिसका उपयोग वेल्डिंग पथ को सही करने या वेल्डिंग को निर्देशित करने के लिए किया जाता है।
लेजर ट्रैकिंग क्या है?
लेजर ट्रैकिंग वेल्डिंग टॉर्च से पहले ही वेल्ड का पता लगाने के लिए लेजर विज़न सेंसर का उपयोग करती है, और लेजर विज़न सेंसर और टॉर्च के बीच पूर्व-कैलिब्रेटेड स्थितिगत संबंध के माध्यम से सेंसर माप बिंदु के स्थिति निर्देशांक की गणना करती है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, रोबोट की शिक्षण स्थिति और सेंसर की स्थिति की गणना की जाती है। पता लगाई गई स्थितियों की तुलना की जाती है, और संबंधित बिंदु के स्थिति विचलन की गणना की जाती है। जब लेजर लाइन से पीछे चल रही वेल्डिंग गन संबंधित पता लगाई गई स्थिति पर पहुंचती है, तो वेल्डिंग पथ को सही करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए विचलन को वर्तमान वेल्डिंग पथ में समायोजित किया जाता है।
लेजर पोजिशनिंग क्या है?
लेजर पोजिशनिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें लेजर सेंसर का उपयोग करके मापी जाने वाली स्थिति का एकल माप लिया जाता है और लक्ष्य बिंदु की स्थिति की गणना की जाती है। सामान्यतः, जब वेल्डिंग सीम छोटी हो या लेजर ट्रैकिंग के उपयोग से टूलिंग फिक्सचर में बाधा उत्पन्न होती हो, तो वेल्डिंग सीम को लेजर पोजिशनिंग के माध्यम से ठीक किया जाता है। लेजर ट्रैकिंग की तुलना में, लेजर पोजिशनिंग का कार्य अपेक्षाकृत सरल है और इसका कार्यान्वयन और संचालन भी अधिक सुविधाजनक है। हालांकि, चूंकि इसमें पहले स्थिति का पता लगाया जाता है और फिर वेल्डिंग की जाती है, इसलिए यह पोजिशनिंग उन वर्कपीस की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त नहीं है जिनमें अत्यधिक तापीय विरूपण होता है और अनियमित वेल्ड जो सीधी रेखा या चाप नहीं होते हैं।
पोस्ट करने का समय: 22 अक्टूबर 2022