वेल्डिंग रोबोट के लिए सामान्य सेंसर

वेल्डिंग रोबोट के कई सेंसर क्या हैं?

वुक्सीजिहोयेन औद्योगिक स्वचालन कं., लि

स्वचालित वेल्डिंग के क्षेत्र में, सेंसर ने एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है, वेल्डिंग रोबोट कई सेंसर से सुसज्जित है, वेल्डिंग की प्रक्रिया में वास्तविक समय की निगरानी कर सकता है, सेंसर आवश्यक वेल्डिंग जानकारी प्रदान करता है, नियंत्रण प्रणाली और ऑपरेटर संबंधित संचालन कर सकते हैं जानकारी के लिए, यह सही स्वचालन और बुद्धिमान वेल्डिंग को दर्शाता है, आपको वेल्डिंग रोबोट सेंसर का परिचय देने के लिए छोटा सा मेकअप।

वेल्डिंग रोबोट सेंसर को आंतरिक सेंसर और बाहरी सेंसर में विभाजित किया गया है, आंतरिक सेंसर रोबोट बॉडी के संचालन की निगरानी कर सकते हैं, असामान्य स्थिति नियंत्रण प्रणाली को समय पर प्रतिक्रिया देगी, रोबोट बॉडी को क्षतिग्रस्त होने से बचाने के लिए आपातकालीन रोक काम, बाहरी सेंसर वेल्डिंग की निगरानी करेंगे गुणवत्ता की समस्या, यदि वेल्डिंग दोष, कृत्रिम हैंडहेल्ड शिक्षक चेतावनी संकेत दिखाएगा, तो ऑपरेटर सुधारात्मक उपाय करेगा।

वेल्डिंग रोबोट के लिए सामान्य सेंसर:

1. दृष्टि संवेदक: दृष्टि सेंसर वेल्डिंग रोबोट की आंखों के बराबर है, दृश्य सेंसर को दो-आयामी और त्रि-आयामी दृष्टि सेंसर में विभाजित किया गया है जो भागों की गति स्थिति का पता लगा सकता है, रोबोट गति की स्थिति के अनुसार गति मुद्रा को समायोजित करता है भाग;त्रि-आयामी दृष्टि सेंसर में वस्तुओं का पता लगाने और अच्छी गतिविधियों का विश्लेषण करने के लिए त्रि-आयामी छवियां बनाने के लिए विभिन्न कोणों का लेजर स्कैनर होता है।

2.Mयांत्रिक सेंसर: मैकेनिकल सेंसर मुख्य रूप से अंत एक्ट्यूएटर की ताकत, अंतिम प्रभावक में मैकेनिकल सेंसर और फिक्स्चर के बीच की स्थिति, सेंसर असेंबली वेल्डिंग के अंत में, मैकेनिकल सेंसर निश्चित ताकत की निगरानी करता है, बहुत मजबूत होने की स्थिति में, एक निश्चित सीमा .

3.Wपुराना ट्रैकिंग सेंसर: वेल्डिंग रोबोट में स्वचालित वेल्ड ट्रैकिंग का कार्य होता है, वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति का स्वचालित रूप से पता लगाता है और समायोजित करता है, ताकि वेल्डिंग टॉर्च वेल्ड की स्थिति को नियंत्रित कर सके, वेल्डिंग की सटीकता में सुधार कर सके और वेल्डिंग को प्रभावी ढंग से स्थिर कर सके। गुणवत्ता।

इसके अलावा, वेल्डिंग रोबोट में टकराव की निगरानी करने वाले सेंसर, मोशन सेंसर, गुणवत्ता सेंसर आदि भी होते हैं। ये सेंसर वेल्डिंग रोबोट के काम को आगे बढ़ाते हैं, गुणवत्ता को स्थिर करते हुए वेल्डिंग की गति में सुधार करते हैं।