वेल्डिंग रोबोट के लिए सामान्य सेंसर

वेल्डिंग रोबोट के विभिन्न सेंसर कौन-कौन से हैं?

वूशीजीहोयेन औद्योगिक स्वचालन कंपनी लिमिटेड

स्वचालित वेल्डिंग के क्षेत्र में सेंसर ने महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है। वेल्डिंग रोबोट कई सेंसरों से लैस होता है, जो वेल्डिंग प्रक्रिया की वास्तविक समय में निगरानी कर सकता है। सेंसर आवश्यक वेल्डिंग जानकारी प्रदान करते हैं, जिससे नियंत्रण प्रणाली और ऑपरेटर जानकारी के अनुसार संबंधित कार्य कर सकते हैं। यह सही स्वचालन और बुद्धिमान वेल्डिंग को दर्शाता है। संक्षेप में, हम आपको वेल्डिंग रोबोट सेंसर के बारे में जानकारी दे रहे हैं।

वेल्डिंग रोबोट सेंसर को आंतरिक और बाहरी सेंसर में विभाजित किया गया है। आंतरिक सेंसर रोबोट बॉडी के संचालन की निगरानी करते हैं और असामान्य स्थिति में नियंत्रण प्रणाली को समय पर प्रतिक्रिया देते हैं, जिससे रोबोट बॉडी को क्षति से बचाने के लिए आपातकालीन स्थिति में काम बंद हो जाता है। बाहरी सेंसर वेल्डिंग की गुणवत्ता संबंधी समस्याओं की निगरानी करते हैं और वेल्डिंग में दोष होने पर, कृत्रिम हैंडहेल्ड टीचर चेतावनी संकेत देता है, जिससे ऑपरेटर सुधारात्मक उपाय कर सकता है।

वेल्डिंग रोबोट के लिए सामान्य सेंसर:

1. दृष्टि सेंसरविज़न सेंसर वेल्डिंग रोबोट की आंखों के समान है। विज़न सेंसर को द्वि-आयामी और त्रि-आयामी भागों में विभाजित किया गया है। यह भागों की गति की स्थिति का पता लगा सकता है और रोबोट भागों की गति की स्थिति के अनुसार अपनी गति की मुद्रा को समायोजित करता है। त्रि-आयामी विज़न सेंसर में विभिन्न कोणों वाले लेजर स्कैनर होते हैं जो वस्तुओं का पता लगाते हैं और गति का सटीक विश्लेषण करने के लिए त्रि-आयामी छवियां बनाते हैं।

2.Mयांत्रिक सेंसर: मैकेनिकल सेंसर मुख्य रूप से एंड एक्चुएटर की ताकत को महसूस करता है, एंड इफेक्टर में मैकेनिकल सेंसर और फिक्स्चर के बीच की स्थिति, सेंसर असेंबली वेल्डिंग के अंत में, मैकेनिकल सेंसर एक निश्चित ताकत की निगरानी करता है, बहुत मजबूत होने की स्थिति में, एक निश्चित सीमा तक।

3.Wफील्ड ट्रैकिंग सेंसरवेल्डिंग रोबोट में स्वचालित वेल्ड ट्रैकिंग का कार्य होता है, जो वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति का स्वचालित रूप से पता लगाता है और उसे समायोजित करता है, जिससे वेल्डिंग टॉर्च वेल्ड की स्थिति को नियंत्रित करता है, वेल्डिंग की सटीकता में सुधार होता है और वेल्डिंग की गुणवत्ता प्रभावी रूप से स्थिर होती है।

इसके अतिरिक्त, वेल्डिंग रोबोट में टक्कर निगरानी सेंसर, गति सेंसर, गुणवत्ता सेंसर आदि भी लगे होते हैं। ये सेंसर वेल्डिंग रोबोट के काम की निगरानी करते हैं, वेल्डिंग की गति बढ़ाते हैं और गुणवत्ता को स्थिर रखते हैं।