वेल्डिंग रोबोट क्या है और वेल्डिंग रोबोट का उपयोग कैसे करें?

वेल्डिंग रोबोट के संचालन की पूरी प्रक्रिया, वेल्डिंग रोबोट के लोकप्रियकरण का युग आ गया है।

वेल्डिंग रोबोट क्या है? ?

वेल्डिंग रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जो वेल्डिंग के काम (जिसमें कटिंग और स्प्रेइंग शामिल है) में लगा रहता है।

अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ) के अनुसार, औद्योगिक रोबोट मानक वेल्डिंग रोबोट होते हैं, औद्योगिक रोबोट औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र के लिए तीन या अधिक प्रोग्राम करने योग्य अक्षों के साथ एक बहुउद्देशीय, दोहराने योग्य प्रोग्राम करने योग्य स्वचालित नियंत्रण ऑपरेटर (मैनिपुलेटर) होते हैं।

विभिन्न उपयोगों के अनुकूल होने के लिए, रोबोट के अंतिम अक्ष का यांत्रिक इंटरफ़ेस, जो आमतौर पर एक कनेक्शन फ्लेंज होता है, को विभिन्न उपकरणों या एंड इफेक्टर्स से जोड़ा जा सकता है।

वेल्डिंग रोबोट के औद्योगिक रोबोट के अंतिम शाफ्ट फ्लेंज में वेल्डिंग प्लायर्स या वेल्डिंग (कटिंग) गन स्थापित की जाती है, ताकि यह वेल्डिंग, कटिंग या हॉट स्प्रेइंग कर सके।

वेल्डिंग रोबोट में मुख्य रूप से दो भाग होते हैं: रोबोट का ढांचा और वेल्डिंग उपकरण।

रोबोट में रोबोट का शरीर और नियंत्रण कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) शामिल होते हैं।

उदाहरण के तौर पर, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग को लेते हुए, वेल्डिंग उपकरण वेल्डिंग पावर सप्लाई (जिसमें इसका कंट्रोल सिस्टम भी शामिल है), वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग टॉर्च (प्लायर्स) और अन्य भागों से मिलकर बना होता है।

बुद्धिमान रोबोटों के लिए, लेजर या कैमरा सेंसर जैसे संवेदन तंत्र और उनके नियंत्रण उपकरण भी होने चाहिए।

वेल्डिंग रोबोट की संपूर्ण संचालन प्रक्रिया

आजकल, पारंपरिक विनिर्माण क्षेत्र में कई नौकरियाँ धीरे-धीरे रोबोटों द्वारा प्रतिस्थापित की जा रही हैं, विशेषकर उच्च जोखिम और कठिन वातावरण वाली नौकरियों में। कर्मचारियों की भर्ती और वेतन उद्यमों के लिए एक बड़ी समस्या है।

वेल्डिंग के क्षेत्र में, वेल्डिंग रोबोट के आगमन से यह कठिनाई दूर हो जाएगी, जिससे कई उद्यमों को वेल्डिंग के लिए अधिक विकल्पों की आवश्यकता होगी।

वेल्डिंग रोबोट मैनुअल वेल्डिंग की जगह ले सकता है, उत्पादन में दक्षता बढ़ा सकता है, श्रम लागत और श्रम सुरक्षा दुर्घटनाओं को कम कर सकता है।

वेल्डिंग रोबोट की स्थिरता कंपनी के लिए महत्वपूर्ण है, इसलिए वेल्डिंग रोबोट के संचालन के लिए कुशल और व्यवस्थित संचालन प्रक्रिया की आवश्यकता होती है। नीचे दी गई संक्षिप्त श्रृंखला आपको वेल्डिंग रोबोट की संपूर्ण संचालन प्रक्रिया को समझने में मदद करेगी।

1.प्रोग्रामिंग उत्पन्न करें

 तकनीकी कर्मियों को कुछ प्रोग्रामिंग संचालन करने की आवश्यकता होती है, और तकनीकी कर्मी वर्कपीस के अनुसार प्रोग्राम करेंगे, स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के नियंत्रण प्रणाली में इनपुट करेंगे, और शिक्षण और पुनरुत्पादन के माध्यम से वेल्डिंग क्रिया को समाप्त करेंगे।

2.तैयार करना Bपहलेवेल्डिंग। 

वेल्डिंग प्रक्रिया में पर्यावरणीय कारकों के वेल्डिंग की गुणवत्ता पर पड़ने वाले प्रभाव को रोकने के लिए उपकरण के आसपास मौजूद धूल और तेल की अशुद्धियों की समय पर जांच और सफाई की जानी चाहिए।

3.स्वचालित वेल्डिंग रोबोट प्रणाली निर्देश देती है

स्वचालित वेल्डिंग रोबोट शिक्षण निर्देशों पर आधारित है।स्वचालित वेल्डिंग रोबोट वर्कपीस के अनुसार उपयुक्त वेल्डिंग पैरामीटर चुनता है, सही वेल्डिंग पैरामीटर का चयन वेल्डिंग की स्थिरता सुनिश्चित करता है। सही वेल्डिंग पैरामीटर का चयन करने पर, वेल्डिंग रोबोट वेल्ड की स्थिति की पुष्टि करता है। नियंत्रण प्रणालीदेनानिर्देश और तब वेल्डिंग सामग्री भरने के लिए उपयुक्त वेल्डिंग सामग्री को नीचे करने के लिए एक्चुएटर्स एक साफ और विश्वसनीय वेल्डिंग सीम प्राप्त करने के लिए।

4.Wवेल्डिंग सहायक उपकरण

वेल्डिंग रोटेटिंग मशीन से वृद्धि में मदद मिलती हैवर्कपीस को खींचकर और घुमाकर वेल्डिंग की सटीकता को बढ़ाया जा सकता है।वेल्डिंग टॉर्च स्टेशनटॉर्च को साफ कर सकते हैं औरबचे हुए वेल्डिंग तार को काट दें। वेल्डिंग प्रक्रिया में स्वचालन का स्तर उच्च है और किसी भी मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं है।

5.वेल्डिंग रोबोट द्वारा वेल्डिंग का काम पूरा होने के बाद

वेल्ड की गुणवत्ता का परीक्षण दृश्य निरीक्षण द्वारा किया जा सकता है। स्वचालित वेल्डिंग रोबोट द्वारा की गई वेल्डिंग की गुणवत्ता उच्च स्तर की होती है, जिसकी तुलना पारंपरिक वेल्डिंग से नहीं की जा सकती।

6.रखरखाव होना चाहिएकर्रआइईडी प्रतिदिन बाहर

वेल्डिंग रोबोट का रखरखाव न केवल वेल्डिंग की गुणवत्ता को स्थिर कर सकता है, बल्कि वेल्डिंग रोबोट के सेवा जीवन को भी बढ़ा सकता है।

वेल्डिंग रोबोट के लोकप्रियकरण का युग आ गया है

हाल के वर्षों में, चीन में वेल्डिंग रोबोट का बाजार विस्तार कर रहा है और तेजी से बढ़ रहा है। अब, चीन में कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों ने वेल्डिंग रोबोट को लोकप्रिय बनाना शुरू कर दिया है, जिससे घरेलू रोबोट के विकास को बढ़ावा मिल रहा है।

अतीत में, रोबोट के विकास में कई बाधाएं आईं, लेकिन अब वेल्डिंग रोबोट ने इन बाधाओं को पार कर लिया है। इसकी प्रमुखता वेल्डिंग की स्थिरता और गुणवत्ता में सुधार है। वेल्डिंग रोबोट प्रत्येक वेल्ड के वेल्डिंग मापदंडों को स्थिर रख सकता है, जिससे इसकी गुणवत्ता मैन्युअल कार्य से कम प्रभावित होती है।इससे मैनुअल ऑपरेशन तकनीक में कमी आती है और वेल्डिंग की गुणवत्ता स्थिर बनी रहती है, जो रोबोट के क्षेत्र में एक बड़ी उपलब्धि है।

इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, संख्यात्मक नियंत्रण और रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्वचालित वेल्डिंग रोबोट की तकनीक 1960 के दशक से लगातार परिपक्व होती जा रही है, और इसके मुख्य रूप से निम्नलिखित फायदे हैं:

1) वेल्डिंग की गुणवत्ता को स्थिर और बेहतर बनाना, और वेल्डिंग की गुणवत्ता को संख्यात्मक मान के रूप में दर्शाना;

2) श्रम उत्पादकता में सुधार करना;

3) श्रमिकों की श्रम तीव्रता में सुधार करें, और रोबोट हानिकारक वातावरण में काम कर सकता है;

4) श्रमिकों की परिचालन तकनीकों के लिए आवश्यकताओं को कम करना;

5) उत्पाद संशोधन की तैयारी अवधि को कम करें, और संबंधित उपकरण निवेश को कम करें।

इसलिए, इसका व्यापक रूप से जीवन के सभी क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।

वेल्डिंग रोबोट की संपूर्ण संचालन प्रक्रिया का उपरोक्त सारांश बताता है कि केवल स्थिर संचालन से ही वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित की जा सकती है, जिससे उद्यम को उच्च आर्थिक लाभ प्राप्त हो सके।