वेल्डिंग रोबोट क्या है और वेल्डिंग रोबोट का उपयोग कैसे करें

वेल्डिंग रोबोट संचालन की पूरी प्रक्रिया, वेल्डिंग रोबोट के लोकप्रिय होने का युग आ गया है

वेल्डिंग रोबोट क्या है ?

वेल्डिंग रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जो वेल्डिंग कार्य (काटने और छिड़काव सहित) में लगा हुआ है।

अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ) के अनुसार औद्योगिक रोबोट मानक वेल्डिंग रोबोट हैं, औद्योगिक रोबोट औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र के लिए तीन या अधिक प्रोग्रामयोग्य अक्षों के साथ एक बहुउद्देश्यीय, दोहराए जाने योग्य प्रोग्रामयोग्य स्वचालित नियंत्रण ऑपरेटर (मैनिपुलेटर) हैं।

विभिन्न उपयोगों के अनुकूल होने के लिए, रोबोट के अंतिम अक्ष का यांत्रिक इंटरफ़ेस, आमतौर पर एक कनेक्शन निकला हुआ किनारा, विभिन्न उपकरणों या अंतिम प्रभावकों से जोड़ा जा सकता है।

वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट के अंतिम शाफ्ट फ्लैंज में वेल्डिंग प्लायर या वेल्डिंग (कट) गन स्थापित करता है, ताकि यह वेल्डिंग, कटिंग या गर्म छिड़काव कर सके।

वेल्डिंग रोबोट में मुख्य रूप से दो भाग शामिल हैं: रोबोट बॉडी और वेल्डिंग उपकरण।

रोबोट रोबोट बॉडी और नियंत्रण कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) से बना है।

वेल्डिंग उपकरण, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति (इसकी नियंत्रण प्रणाली सहित), वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग टॉर्च (प्लायर) और अन्य भागों से बना है।

बुद्धिमान रोबोटों के लिए सेंसिंग प्रणालियाँ भी होनी चाहिए, जैसे कि लेजर या कैमरा सेंसर और उनके नियंत्रण उपकरण।

वेल्डिंग रोबोट की पूरी संचालन प्रक्रिया

आजकल, पारंपरिक विनिर्माण क्षेत्र में कई नौकरियों को धीरे-धीरे रोबोटों द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है, खासकर उच्च जोखिम और कठोर वातावरण वाली कुछ नौकरियों में।उद्यमों के लिए कर्मियों की भर्ती और वेतन एक बड़ी समस्या है।

वेल्डिंग के क्षेत्र में, वेल्डिंग रोबोट के उद्भव से यह कठिनाई हल हो जाएगी, जिससे कई उद्यमों को अधिक विकल्पों को वेल्ड करने की आवश्यकता होगी।

वेल्डिंग रोबोट मैनुअल वेल्डिंग की जगह ले सकता है, उत्पादन में दक्षता में सुधार कर सकता है, श्रम लागत और श्रम सुरक्षा दुर्घटनाओं को कम कर सकता है।

वेल्डिंग रोबोट की स्थिरता उद्यम के लिए है, इसलिए वेल्डिंग रोबोट को एक कुशल और प्रश्न और उत्तर संचालन प्रक्रिया की आवश्यकता होती है, निम्नलिखित छोटी श्रृंखला आपको वेल्डिंग रोबोट की पूरी संचालन प्रक्रिया को समझने में मदद करती है।

1.प्रोग्रामिंग उत्पन्न करें

 तकनीकी कर्मियों को कुछ प्रोग्रामिंग संचालन करने की आवश्यकता होती है, और तकनीकी कर्मी वर्कपीस के अनुसार प्रोग्राम करेंगे, स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के नियंत्रण प्रणाली को इनपुट करेंगे, और शिक्षण और पुनरुत्पादन के माध्यम से वेल्डिंग क्रिया को समाप्त करेंगे।

2.तैयार करना Bपहले सेवेल्डिंग. 

वेल्डिंग प्रक्रिया में वेल्डिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करने वाले पर्यावरणीय कारकों को रोकने के लिए उपकरण के आसपास की धूल और तेल की अशुद्धियों की समय पर जाँच और सफाई की जानी चाहिए।

3.स्वचालित वेल्डिंग रोबोट प्रणाली निर्देश देती है

स्वचालित वेल्डिंग रोबोट शिक्षण निर्देश पर आधारित है।स्वचालित वेल्डिंग रोबोट वर्कपीस के अनुसार उचित वेल्डिंग पैरामीटर चुनें, वेल्डिंग पैरामीटर का मिलान वेल्डिंग की स्थिरता सुनिश्चित कर सकता है, अच्छे वेल्डिंग पैरामीटर का चयन करें, वेल्डिंग रोबोट वेल्ड स्थिति की पुष्टि करता है नियंत्रण प्रणालीदेनानिर्देश और तब उचित वेल्डिंग सामग्री भरने वाली वेल्डिंग को कम करने के लिए एक्चुएटर्स एक साफ और विश्वसनीय वेल्डिंग सीम प्राप्त करने के लिए।

4.Wएल्डिंग सहायक उपकरण

वेल्डिंग रोटेटिंग मशीन बढ़ने में मदद करती हैवर्कपीस को खींचकर और घुमाकर वेल्डिंग सटीकता।वेल्डिंग मशाल स्टेशनटॉर्च को साफ कर सकते हैं औरबचे हुए वेल्डिंग तार को काटें।वेल्डिंग प्रक्रिया में, स्वचालन स्तर उच्च होता है, और किसी कार्मिक हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होती है।

5.वेल्डिंग के बाद रोबोट वेल्डिंग खत्म कर देता है

वेल्ड की गुणवत्ता का परीक्षण दृश्य निरीक्षण द्वारा किया जा सकता है।स्वचालित वेल्डिंग रोबोट की वेल्ड गुणवत्ता की उच्च योग्य दर है, जिसकी तुलना पारंपरिक वेल्डिंग से नहीं की जा सकती है।

6.रखरखाव होना चाहिएकर्रआइईडी प्रतिदिन बाहर

वेल्डिंग रोबोट का रखरखाव, रखरखाव न केवल वेल्डिंग की गुणवत्ता को स्थिर कर सकता है, बल्कि वेल्डिंग रोबोट की सेवा जीवन को भी बढ़ा सकता है।

वेल्डिंग रोबोट के लोकप्रिय होने का युग आ गया है

हाल के वर्षों में, चीन में वेल्डिंग रोबोट के बाजार पैमाने का विस्तार हो रहा है, और बाजार भी तेजी से बढ़ रहा है।अब, चीन में कई छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों ने वेल्डिंग रोबोट को लोकप्रिय बनाना शुरू कर दिया है, जो घरेलू रोबोट के विकास को बढ़ावा देता है।

अतीत में, रोबोट के विकास में कई बाधाओं का सामना करना पड़ा, और अब वेल्डिंग रोबोट टूट गया है। इसका महत्व वेल्डिंग की गुणवत्ता में स्थिरता और सुधार करना है। वेल्डिंग रोबोट ऐसा कर सकता है कि प्रत्येक वेल्ड के वेल्डिंग पैरामीटर कर सकते हैं स्थिर रहें, इसलिए इसकी गुणवत्ता मैन्युअल काम से कम प्रभावित होती हैमैनुअल ऑपरेशन तकनीक को कम करें, और वेल्डिंग की गुणवत्ता को स्थिर रखा जा सकता है, जो रोबोट के क्षेत्र में एक बड़ी सफलता है।

1960 के दशक से इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, संख्यात्मक नियंत्रण और रोबोट प्रौद्योगिकी, स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के विकास के साथ, इसकी तकनीक तेजी से परिपक्व हो गई है, मुख्य रूप से निम्नलिखित फायदे हैं:

1) वेल्डिंग गुणवत्ता को स्थिर और सुधारें, और संख्यात्मक मान के रूप में वेल्डिंग गुणवत्ता को प्रतिबिंबित कर सकते हैं;

2) श्रम उत्पादकता में सुधार;

3) श्रमिकों की श्रम तीव्रता में सुधार, और रोबोट हानिकारक वातावरण में काम कर सकता है;

4) श्रमिकों की संचालन तकनीकों की आवश्यकताओं को कम करना;

5) उत्पाद संशोधन की तैयारी की अवधि कम करें, और संबंधित उपकरण निवेश कम करें।

इसलिए, जीवन के सभी क्षेत्रों में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।

वेल्डिंग रोबोट की संपूर्ण संचालन प्रक्रिया का उपरोक्त सारांश, केवल एक स्थिर संचालन ही वेल्डिंग की गुणवत्ता की गारंटी दे सकता है, ताकि उद्यम उच्च आर्थिक लाभ ला सके।