पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट के साथ समस्याएँ
पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट के उत्पादन से पहले, शिक्षण प्रोग्रामिंग की आमतौर पर आवश्यकता होती है, अर्थात, वेल्डिंग पथ और वेल्डिंग क्रिया को शिक्षण उपकरण के माध्यम से बिंदु दर बिंदु दर्ज किया जाता है, और वेल्डिंग रोबोट सिखाए गए वेल्डिंग पथ के अनुसार पूर्व-निर्धारित वेल्डिंग कार्य को पूरा करता है। और वेल्डिंग क्रिया.
पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट नियमित स्टील सदस्यों की सामान्य वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, लेकिन स्टील संरचना निर्माण इंजीनियरिंग के लिए, क्योंकि इंजीनियरिंग की मात्रा आमतौर पर बड़ी होती है, वेल्डिंग संरचना जटिल होती है, और वेल्डिंग भागों का आकार और आयामी सटीकता अधिक होती है, इसलिए यह मुश्किल है वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करें।
वेल्डिंग रोबोट के कार्य सिद्धांत को निःशुल्क सिखाना
नि:शुल्क शिक्षण वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से बीआईएम वेल्डिंग पथ योजना का उपयोग करते हुए, वेल्डिंग ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का एहसास करते हैं, और लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम के माध्यम से वास्तविक समय ट्रैकिंग वेल्डिंग पथ, मुआवजा रोबोट वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को समायोजित करते हैं, वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार करते हैं, ताकि प्रभावी ढंग से पारंपरिक से बचा जा सके। जटिल वेल्डिंग उत्पादन सीमाओं की स्थिति के तहत वेल्डिंग रोबोट।
वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से वेल्डिंग पथ योजना के लिए बीआईएम को अपनाता है, ऑफ़लाइन वेल्डिंग प्रोग्रामिंग का एहसास करता है, और लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम के माध्यम से वास्तविक समय में वेल्डिंग पथ को ट्रैक करता है, ताकि रोबोट के वेल्डिंग ट्रैक की भरपाई और समायोजन किया जा सके और वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार किया जा सके। .
3 डी आभासी वातावरण के पूरे कार्य दृश्य का निर्माण करने के लिए बीआईएम सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के माध्यम से वेल्डिंग रोबोट ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग तकनीक को मुफ्त शिक्षण, वेल्डिंग स्टील घटक की सुंदरता, वेल्ड की स्थिति, मात्रा, रूप पर विचार करने के लिए, बीआईएम सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के अनुसार, वेल्डिंग की स्थिति निर्धारित करें, पहचानें वेल्ड नंबर, फॉर्म, रोबोट वेल्डिंग पथ की योजना बनाएं, पथ गति और अन्य पैरामीटर सेट करें, और सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म में सिमुलेशन, सर्वोत्तम गति प्रक्षेपवक्र के लिए योजना पथ समायोजन, वेल्डिंग रोबोट में रोबोट वेल्डिंग प्रोग्राम ट्रांसमिशन उत्पन्न करें।
पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट शिक्षण प्रोग्रामिंग की तुलना में, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग के निम्नलिखित फायदे हैं:
- आभासी दृश्य में स्टील के सदस्यों के आकार के अनुसार जटिल वेल्डिंग ट्रैक स्वचालित रूप से उत्पन्न किए जा सकते हैं
- शिक्षण की आवश्यकता नहीं है, रोबोट के कार्य समय पर कब्जा न करें, प्रोग्रामिंग उत्पादन लाइन को रोकने की आवश्यकता नहीं है
- प्रक्षेपवक्र सिमुलेशन, टकराव का पता लगाना, पथ अनुकूलन, और पोस्ट-सेट कोड पीढ़ी
लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग मुआवजा
लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम मुख्य रूप से वेल्डिंग ट्रैकिंग सेंसर से बना है, जिसमें 1 सीसीडी कैमरा और 1 ~ 2 सेमीकंडक्टर लेजर शामिल हैं।
लेजर एक विशिष्ट कोण पर सेंसर के निचले हिस्से की सतह पर लेजर धारियों को प्रोजेक्ट करने के लिए एक संरचनात्मक प्रकाश स्रोत के रूप में कार्य करता है।
कैमरा सीधे सेंसर की निचली धारियों का अवलोकन करता है।
लेज़र को गुजरने की अनुमति देने के लिए कैमरे का अगला भाग एक ऑप्टिकल फ़िल्टर का उपयोग करता है, लेकिन सटीक लेज़र स्थिति और ट्रैकिंग सुनिश्चित करने के लिए, वेल्डिंग आर्क जैसे अन्य सभी प्रकाश को फ़िल्टर कर देता है।
वेल्ड की सतह पर लेजर विकिरण, लेजर धारियों का निर्माण करता है, सेंसर पर लेंस के बाद, फोटोसेंसिटिव डिटेक्टर पर वेल्ड अनुभाग की रूपरेखा तैयार करता है, अर्थात, वेल्ड अनुभाग के आकार को प्रतिबिंबित करने वाली लेजर धारी छवि।
वेल्ड सुविधा डेटा, जैसे ट्रैकिंग बिंदु निर्देशांक, वेल्ड गैप, क्रॉस-अनुभागीय क्षेत्र इत्यादि निकालने के लिए लेजर स्ट्राइप छवि को दृश्य नियंत्रण में संसाधित किया जाता है।
विज़न सिस्टम वेल्ड स्थिति की जानकारी के अनुसार वेल्डिंग टॉर्च पथ की गणना करता है, और पथ डेटा को वेल्डिंग रोबोट तक पहुंचाता है।वेल्डिंग रोबोट वास्तविक समय में रनिंग ट्रैक को नियंत्रित करता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वेल्डिंग टॉर्च हमेशा वेल्ड के साथ संरेखित है।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-20-2023