परंपरागत वेल्डिंग रोबोटों के साथ समस्याएं
परंपरागत वेल्डिंग रोबोट के उत्पादन से पहले, आमतौर पर शिक्षण प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, अर्थात् वेल्डिंग पथ और वेल्डिंग क्रिया को शिक्षण उपकरण के माध्यम से बिंदु दर बिंदु रिकॉर्ड किया जाता है, और वेल्डिंग रोबोट सिखाए गए वेल्डिंग पथ और वेल्डिंग क्रिया के अनुसार पूर्व निर्धारित वेल्डिंग कार्य को पूरा करता है।
परंपरागत वेल्डिंग रोबोट सामान्य स्टील सदस्यों की सामान्य वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, लेकिन स्टील संरचना निर्माण इंजीनियरिंग के लिए, क्योंकि इंजीनियरिंग की मात्रा आमतौर पर बड़ी होती है, वेल्डिंग संरचना जटिल होती है, और वेल्डिंग भागों का आकार और आयामी सटीकता उच्च होती है, इसलिए वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करना मुश्किल होता है।
वेल्डिंग रोबोट के कार्य सिद्धांत की निःशुल्क शिक्षा
फ्री टीचिंग वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से बीआईएम वेल्डिंग पाथ प्लानिंग का उपयोग करता है, वेल्डिंग ऑफलाइन प्रोग्रामिंग को साकार करता है, और लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम के माध्यम से वेल्डिंग पाथ की रीयल-टाइम ट्रैकिंग करता है, रोबोट वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को समायोजित करता है, वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार करता है, ताकि जटिल वेल्डिंग उत्पादन की स्थिति में पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट की सीमाओं से प्रभावी ढंग से बचा जा सके।
वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से वेल्डिंग पथ नियोजन के लिए बीआईएम (BIM) का उपयोग करता है, ऑफ़लाइन वेल्डिंग प्रोग्रामिंग को साकार करता है, और लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम के माध्यम से वास्तविक समय में वेल्डिंग पथ को ट्रैक करता है, ताकि रोबोट के वेल्डिंग ट्रैक की भरपाई और समायोजन किया जा सके और वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार किया जा सके।
यह निःशुल्क शिक्षण वेल्डिंग रोबोट ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग तकनीक बीआईएम सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के माध्यम से संपूर्ण कार्य दृश्य का 3डी आभासी वातावरण तैयार करता है। वेल्डिंग स्टील घटकों की सटीकता को ध्यान में रखते हुए, वेल्ड की स्थिति, मात्रा और आकार पर विचार किया जाता है। बीआईएम सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के अनुसार, वेल्डिंग की स्थिति निर्धारित की जाती है, वेल्ड की संख्या और आकार की पहचान की जाती है, रोबोट वेल्डिंग पथ की योजना बनाई जाती है, पथ की गति और अन्य मापदंडों को सेट किया जाता है, और सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म में सिमुलेशन किया जाता है। योजना पथ को सर्वोत्तम गति पथ में समायोजित किया जाता है, जिससे रोबोट वेल्डिंग प्रोग्राम उत्पन्न होता है और वेल्डिंग रोबोट को प्रेषित किया जाता है।
परंपरागत वेल्डिंग रोबोट शिक्षण प्रोग्रामिंग की तुलना में, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग के निम्नलिखित फायदे हैं:
- वर्चुअल दृश्य में स्टील के घटकों के आकार के अनुसार जटिल वेल्डिंग ट्रैक स्वचालित रूप से उत्पन्न किए जा सकते हैं।
- इसे सिखाने की आवश्यकता नहीं है, यह रोबोट के कार्य समय को बाधित नहीं करता है, प्रोग्रामिंग उत्पादन लाइन को रोकने की आवश्यकता नहीं है।
- प्रक्षेपवक्र सिमुलेशन, टकराव का पता लगाना, पथ अनुकूलन और पोस्ट-सेट कोड जनरेशन
लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग क्षतिपूर्ति
लेजर पोजिशनिंग वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम मुख्य रूप से वेल्डिंग ट्रैकिंग सेंसर से बना होता है, जिसमें 1 सीसीडी कैमरा और 1 से 2 सेमीकंडक्टर लेजर शामिल होते हैं।
लेजर एक संरचनात्मक प्रकाश स्रोत के रूप में कार्य करता है, जो सेंसर के निचले हिस्से की सतह पर एक विशिष्ट कोण पर लेजर की धारियों को प्रक्षेपित करता है।
कैमरा सीधे सेंसर की निचली पट्टियों का अवलोकन करता है।
कैमरे के सामने वाले हिस्से में एक ऑप्टिकल फिल्टर का उपयोग किया जाता है जो लेजर को गुजरने देता है, लेकिन वेल्डिंग आर्क जैसी अन्य सभी रोशनी को फ़िल्टर कर देता है, ताकि लेजर की सटीक स्थिति और ट्रैकिंग सुनिश्चित हो सके।
वेल्ड की सतह पर लेजर विकिरण से लेजर धारियाँ बनती हैं, जो सेंसर पर लगे लेंस के माध्यम से फोटोसेंसिटिव डिटेक्टर पर वेल्ड खंड की रूपरेखा उत्पन्न करती हैं, अर्थात् लेजर धारी छवि वेल्ड खंड के आकार को प्रतिबिंबित करती है।
लेजर स्ट्राइप इमेज को विजुअल कंट्रोल में प्रोसेस किया जाता है ताकि वेल्ड फीचर डेटा, जैसे कि ट्रैकिंग पॉइंट कोऑर्डिनेट, वेल्ड गैप, क्रॉस-सेक्शनल एरिया आदि को निकाला जा सके।
विज़न सिस्टम वेल्ड की स्थिति की जानकारी के आधार पर वेल्डिंग टॉर्च के पथ की गणना करता है और पथ डेटा को वेल्डिंग रोबोट को भेजता है। वेल्डिंग रोबोट वास्तविक समय में ट्रैक को नियंत्रित करता है ताकि वेल्डिंग टॉर्च हमेशा वेल्ड के साथ संरेखित रहे।
पोस्ट करने का समय: 20 दिसंबर 2023