6 एक्सिस वेल्डिंग रोबोट आर्म पोजिशनर के साथ मिग टिग रोबोटिक वेल्डिंग स्टेशन
रोबोट वर्कस्टेशन के घटक
1. वेल्डिंग रोबोट
प्रकार: एमआईजी वेल्डिंग रोबोट-बीआर-1510ए, बीआर-1810ए, बीआर-2010ए
टीआईजी वेल्डिंग रोबोट: बीआर-1510बी, बीआर-1920बी
लेजर वेल्डिंग रोबोट: BR-1410G, BR-1610G
विशेषताएं: एमआईजी वेल्डिंग रोबोट - खोखली कलाई डिजाइन, कॉम्पैक्ट रोबोट बॉडी, संकीर्ण स्थानों में वेल्डिंग प्रक्रिया को संचालित करने में सक्षम; अंतर्निर्मित वेल्डिंग केबल, रोबोट की गति को लचीला और बाधा रहित बनाती है।
टीआईजी वेल्डिंग रोबोट: मजबूत कलाई और 10-20 किलोग्राम का पेलोड इसे बिना हिले-डुले टीआईजी वेल्डिंग टॉर्च को लोड करने में सक्षम बनाता है।
लेजर वेल्डिंग रोबोट: 10 किलोग्राम का पेलोड भारी लेजर वेल्डिंग हेड को लोड करने के लिए पर्याप्त है, उच्च आवश्यकताओं वाले लेजर वेल्डिंग कार्य के लिए उपयुक्त ±0.03-0.05 मिमी की उच्च पुनरावृत्ति सटीकता।
2. पोजिशनर
प्रकार: 1 अक्ष, 2 अक्ष, 3 अक्ष पोजिशनर, पेलोड: 300/500/1000 किलोग्राम या अनुकूलित
कार्य: यह वर्कपीस को वेल्डिंग के लिए सबसे उपयुक्त स्थिति में घुमा सकता है, जिससे वेल्डिंग का सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त हो सके; पोजीशनर को रोबोट कंट्रोल कैबिनेट द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान पोजीशनर रोबोट के साथ सिंक्रनाइज़ गति कर सकता है।
3. ग्राउंड रेल
प्रकार: 500/1000 किलोग्राम पेलोड, वैकल्पिक रूप से ≥3 मीटर लंबाई।
विशेषता: रोबोट की गति सीमा को बढ़ाने के लिए इसका उपयोग किया जा सकता है और यह लंबे वर्कपीस की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है। वेल्ड वायर बैरल, टॉर्च क्लीनर, वेल्डिंग मशीन और कंट्रोल कैबिनेट को साफ लेआउट और लचीली गति के लिए ग्राउंड रेल पर खड़ा करके डिजाइन किया जा सकता है।
4. वेल्डिंग मशीन
प्रकार: 350A/500A वेल्डिंग मशीन
विशेषता: कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, एल्युमीनियम और गैल्वनाइज्ड स्टील की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त।
उपयोग: 350A वेल्डिंग मशीन - कम छींटे, साइकिल और कार के पुर्जों, स्टील के फर्नीचर जैसी पतली प्लेटों की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त; 500A वेल्डिंग मशीन - सिंगल पल्स/डबल पल्स का विकल्प, स्टील संरचना, मशीनरी निर्माण, जहाज निर्माण आदि जैसी मोटी और मध्यम मोटी प्लेटों की वेल्डिंग के लिए उपयुक्त।
5. वेल्डिंग टॉर्च
प्रकार: 350A-500A, वायु-शीतित, जल-शीतित, पुश-पुल
6. टॉर्च क्लीन स्टेशन
प्रकार: स्वचालित वायवीय वेल्डिंग टॉर्च क्लीनर
कार्य: वेल्ड वायर काटना, टॉर्च की सफाई, तेल का छिड़काव
7. लेजर सेंसर (वैकल्पिक)
कार्य: वेल्ड ट्रैकिंग, पोजिशनिंग।
8. ग्रेटिंग सेंसर (वैकल्पिक)
कार्य: आमतौर पर सुरक्षा बाड़ पर लगाया जाता है ताकि सुरक्षा प्रकाश के पर्दे को रोककर लोगों को प्रभावी ढंग से सुरक्षा प्रदान की जा सके।
9. सुरक्षा बाड़ (वैकल्पिक)
कार्य: कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उपकरण को अलग करने हेतु रोबोट वर्कस्टेशन के बाहरी हिस्से में स्थापित किया जाता है।
रोबोट वर्कस्टेशन वर्कफ़्लो
1. सबसे पहले, वर्कपीस को पोजिशनर पर फिक्स करने के लिए एक विशेष फिक्सिंग फिक्सचर बनाएं (यह फिक्सचर ग्राहक द्वारा डिजाइन और निर्मित किया जाता है)। इससे वर्कपीस की वेल्डिंग स्थिति और कोण में स्थिरता सुनिश्चित होती है।
2. स्टेशन A के कंट्रोल बॉक्स पर स्टार्ट बटन दबाएँ, और फिर वेल्डिंग रोबोट स्वचालित रूप से स्टेशन A के वर्कपीस के लिए आवश्यक पोजीशन वेल्डिंग करेगा। इस समय, ऑपरेटर वर्कपीस को स्टेशन B के प्लेटफॉर्म पर रख सकता है। इंस्टॉलेशन पूरा होने के बाद, स्टेशन B के रोबोट का स्टार्ट बटन दबाएँ।
3. स्टेशन A की वेल्डिंग पूरी होने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से स्टेशन B के उत्पाद की वेल्डिंग करेगा (पिछले चरण में, ऑपरेटर ने स्टेशन B का स्टार्ट बटन दबाए रखा था)। इस समय, ऑपरेटर ने स्टेशन A के उत्पाद को मैन्युअल रूप से हटा दिया। इंस्टॉलेशन प्रक्रिया को दोबारा दोहराएं।
4. चक्र।
